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工学院大学機械システム工学科 | 論文
- 2P1-43-061 形状記憶合金アクチュエータを用いた 3 脚式移動ロボット
- シリアル通信を用いた異機種混合環境におけるロボット制御
- ペルチェ素子によるSMAアクチュエータの特性改善
- 歯科治療実習用患者ロボット
- DNA型多自由度柔軟ロボット生
- 1-104 機械システム工学科1年生必修科目「機械システム基礎演習」の取り組み((01)基礎科目の講義・演習-I,口頭発表論文)
- 群知能ロボットの研究 : 集積型移動機構の開発
- 群知能ロボットの研究--集積型移動機構の開発
- DNA型多自由度柔軟ロボット
- 「深化と融合のロボット・システムインテグレーション」について
- ポリイミド配向剤の種類が極性反転電圧印加時のネマチック液晶セルに流れる過渡電流に与える影響
- 等断面積・等形状を保ち捻りと勇断を与える金型を用いた押し出し加工の有限要素法による解析
- 等断面積を保ち形状を変化させた金型を用いた押し出し加工の有限要素法による解析
- 1-109 ロボットを用いた機械システム教育(口頭発表論文,(02)専門科目の講義・演習-I)
- アメンボを規範とした水面移動ロボットの研究
- パソコン/マイコンの混合環境下におけるロボットシステム
- カナヘビを規範とした背骨を有する爬行ロボット
- 類人猿を模倣した自律型歩行ロボットシステム
- 2P2-43-058 類人猿型ロボットの歩容に関する研究
- 3-102 基礎教育としてのロボットアーム競技((1)基礎科目の講義・演習-I,口頭発表論文)