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工学院大学工学部機械システム工学科 | 論文
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
- ロボットの群知能の研究 -相互通信による群移動制御-
- コオロギ型跳躍ロボットの研究
- 手術イベントレコーダの開発 : 手術関連情報の時系列統一と物品・薬品サポートのステージ化の検討
- 7-203 工学院大学機械システム工学における導入教育の試み(口頭発表論文,(10)リメディアル教育(補習教育)・導入教育-I)
- 410 エレクトロウェッティングを用いた微小物体の搬送(T03-2 マイクロナノ理工学:nmからmmまでのテクスチャリングの創成と機能(2),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- GS1602 高次スペクトルを用いた独立成分分析に関する研究(GS16 機械力学・計測制御)
- 107 チタン合金製ボルトの締付け特性(接合・界面II,一般セッション)
- 円管の塑性座屈を利用した片側締結ボルト
- 円管の塑性座屈を利用した締結ボルトの実験と数値解析(締結・接合・接着部の評価技術)
- 658 低降伏応力媒体の減衰機構の解析(振動・音響)
- 円管の塑性座屈を利用した構造締結(G03-11 構成式・変形解析(3),G03 材料力学)
- フランジ付き円管の塑性座屈を利用した構造締結
- 円管の塑性座屈を利用した構造締結
- 段付き円管の塑性バルジとエネルギー吸収
- GS1505 ピストンスカートの最適構造設計 : 3次元モデルにおける最適化(GS15-1 設計工学)
- 1111 微小領域におけるトライボロジー特性評価 : 第2報:押付け荷重の影響(OS13-2 機械要素とトライボロジー(2),オーガナイズドセッション:13 機械要素とトライボロジー)
- 1110 微小領域におけるトライボロジー特性評価 : 第1報:摩擦速度の影響(OS13-2 機械要素とトライボロジー(2),オーガナイズドセッション:13 機械要素とトライボロジー)
- 病院内におけるパーソナルナビゲーションシステムの研究 -屋内インフラを利用した屋内測位システムの開発-