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島根大学総合理工学部電子制御システム工学科 | 論文
- 太陽光から一定の機械動力を発生させる誘導機システムの損失比較
- 2P1-G04 省エネルギー軌道で運転されたマニピュレータの消費エネルギーの測定
- 2P2-F5 省エネルギー軌道で運転された水平2リンクマニピュレータの消費エネルギーの測定(36. ロボットプランニング)
- 1P1-F7 打撃音による壁面タイル剥離の検出(13. 安全と診断のメカトロニクス)
- 1P1-14-036 自動打撃インパクトハンマーの打撃力制御
- 1A1-40-054 3 リンクマニピュレータを省エネルギー運転するための軌道計画
- 1504 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計 : 免疫アルゴリズムを用いた操縦パターンの設計(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1503 食事支援用マニピュレータの動作決定法 : 冗長性と回避優先度を利用した衝突回避の一手法(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1111 食事支援用マニピュレータの操作性向上のための一手法 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1118 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1111 7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避 : 免疫アルゴリズムを用いた速度ベクトル算出法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1117 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面を含む曲線路走行のシミュレーション(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1112 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1103 アクティブ吸振器つき移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法による曲線路走行(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 819 自動車のスピン回避のための制御系設計 : 舵角速度と走行速度に着目したスピン発生操縦法(機械力学・計測制御IV)
- 1117 7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避 : 2種類の手先の軌道に対する回避実験(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1116 移動ロボットを用いた円筒液体タンクの制振搬送制御 : 経路追従性と制振性能を考慮したトレース制御系の設計(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1115 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 人間の力指令による搬送物の姿勢制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1112 自律型移動ロボットによる液体タンク搬送における制振経路設計 : 定式化された位置情報を用いた制振経路の修正法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- ヒトの歩行停止動作のシミュレーション