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島根大学総合理工学部電子制御システム工学科 | 論文
- 適応IIRディジタルノッチフィルタの定常特性の解析
- 適応IIRディジタルノッチフィルタの定常特性の解析
- 1314 冗長マニピュレータにおける能動的ロボットビジョンシステムの開発
- 2P2-J08 マニピュレータのためのアクティブロボットビジョンシステムの研究
- 多重磁極形高周波マグネトロンスパッタ法によるFe薄膜のスパッタガス圧力依存症
- 超局真空対応非接触容量 : 電圧法によるシリコン清浄表面と極薄絶縁膜/シリコン界面の評価
- 有機金属気相成長法によるZnO薄膜の成長
- 光励起有機金属気相成長法によるZnSeの成長メカニズムと光触媒効果
- 連続ウェーブレット変換を用いたDuffing系の不規則応答におけるジャンプ現象の解析(第2報,複素ウェーブレット変換による解析)
- 709 乗り心地を考慮した電気自動車の省エネルギー加速法の検討(機械力学・計測制御II)
- 1313 距離と視覚センサの併用による自律移動ロボットの知的走行制御
- 1A1-G07 距離と視覚センサの併用による自律移動ロボットの障害物回避
- 909 位置・姿勢と内力に基づいたスライディングモード制御を用いた2台のマニピュレータによる協調作業(ロボティクス・メカトロニクスII)
- アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法
- 609 パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 : 鉛直方向変位を考慮した搬送台の水平化制御(機械力学・計測制御IV)
- 903 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : ファジィ制御による斜面路走行時の搬送台レベル制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- ガラス基板上にMBE 成長した多結晶GaxIn1-xAs の光学的特性
- 910 人とマニピュレータとの協調搬送作業 : ニューラルネットワークを用いた人の発生力推定法(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 804 人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステム : 作業内容指示のためのジェスチャー判別法(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- ハイブリッドリカバリレス方式ソフトスイッチング昇圧チョッパ回路