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岡山理科大学工学部機械工学科 | 論文
- 809 ディジタル型ERダンパの開発(機械力学・計測制御III)
- 光-流体変換素子の光サーボ弁への応用
- 岡山理科大学工学部制御工学関連研究室
- 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第3報, 通常規模システムへの拡張
- 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第2報, システムの理論解析と制御性能
- 外乱オブザーバを用いた空気式リアサスペンションの予見制御
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します
- 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第1報, 直接および間接光信号フィードバックシステムの試作
- 外乱オブザーバによる空気式サスペンションの制御器の設計
- 空気圧ソフトグリッパを用いたハンドリング装置の試作
- 予見フィードフォワード制御による空気圧駆動式アクティブサスペンションの性能向上
- 空気圧ロボットのコンプライアンスとその制御
- 空気圧モータを用いた二重倒立振子の制御
- 低差圧で駆動される流体増幅器の開発
- 空気圧駆動ラバーアームの試作と制御
- 重力負荷を受ける空気圧サーボ系の位置決め制御
- 光-流体変換素子
- 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
- 1007 空気圧駆動探索型レスキューロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1001 長変位型ゴム人工筋を用いた伸縮湾曲機構の試作(ロボティクス・メカトロニクスIV)