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岡山理科大学工学部機械工学科 | 論文
- 1009 長変位型ゴム人工筋を用いた下肢パワーアシスト装置の試作(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 柔軟空気圧シリンダを用いた柔軟メカニズムの試作と制御
- 柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの試作
- 柔軟空気圧アクチュエータを用いた探索型レスキューロボットの試作
- 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御 (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)
- 1003 柔軟アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の試作と解析(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 915 表皮変位センサの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御