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岡山大学工学部システム工学科 | 論文
- 有限要素法によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の発生力特性の解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発
- シリコーンゴムボールを用いた面駆動型ソフトアクチュエータの開発
- サービスロボットのタスク指示のための音声対話手法に関する研究
- 工学プラントの安全機能に関する原因-手段型メンタルモデルの解析
- A212 原子力プラント運転における安全機能の概念構造抽出のための質問システムの開発
- 1005 固定補償要素を含む適応サーボ系の倒立振子制御への応用
- 適応オブザーバを用いたプロセス系の故障診断
- 視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御
- J1102-2-1 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- McKibben型空気圧ゴム人工筋の有限要素法による動作解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
- パワーアシストウエア (特集 "フルードパワー技術"研究・開発の最前線)
- ロボット操作システムにおける視線を用いた動作指示の効果(機械力学,計測,自動制御)
- C03 空気式多自由度アクチュエータを用いた乳癌触診シミュレータの開発(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- 空気圧サーボ系に対する適応制御を用いた力制御
- ウエアラブルデバイス用小型エアポンプ
- シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用
- 3201 シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発(J22-1 次世代アクチュエータシステム(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 総論 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
- 独立防御層の確率論的リスク評価