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岐大 | 論文
- 消毒薬イソジンの主に緑膿菌に対する殺菌効果と脱色との関係について : 第96回東海地方会
- 2131 自由エネルギに基づく構成則を用いた強誘電体の非線形解析手法(S12-1 機能材料,S12 先端材料システムの強度・機能評価とメゾメカニックス)
- 5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用
- 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示
- 岐阜大学工学部人間情報システム工学科 : 川崎・毛利研究室
- ALL-N-005 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 対向型多指ハプティックインターフェイス
- 対向型多指触覚インターフェイスによる力覚提示制御
- 人間型ロボットハンドのメカトロ技術 (初級設計者のためのメカトロ設計の基礎) -- (応用編 これがメカトロ設計の要点だ)
- 人間型ハンドロボットによる組立作業を対象としたVR教示
- 運動計測のための自動手指モデリング
- 対向型多指触覚インターフェイスによる物体形状認識実験
- 1A1-2F-F6 可操作性を考慮した対向型多指触覚インターフェイスの制御
- 対向型多指触覚インターフェイスによる手の位置・姿勢追従制御
- ディーゼルエンジンコージェネレーションシステムを利用した鶏ふん発酵臭気の脱臭
- 腎血管性高血圧症の1例 : 第81回東海地方会
- ポリミキシンβによる術後洗滌 : 第82回東海地方会
- 広範囲な膀胱ロイコプラキーの1例 : 第80回東海地方会
- 泌尿器科的腎疾患と尿中電解質の変動 : 第31回東部連合地方会
- 交換輸血の同種腎移植に及ぼす影響 : 第54回総会