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山口大 大学院 | 論文
- 空気圧サーボ系のδ-演算子を用いた直接法MRACS
- 付加外力を伴う電気空気圧サーボ系のδ-演算子を用いたマルチレートMRACS
- 超音波アクチュエータの知的制御 (小特集 超音波アクチュエータ)
- 解説 フルードパワーシステムの知的PID制御 (特集 次世代のフルードパワーシステム制御を目指して)
- 1-408 超音波モータのインテリジェント制御
- 産業におけるロバスト適応系の実用的設計協同研究委員会
- 鉛直方向変位に基づく転倒検知手法の検討
- 空気圧サーボ系のニューラルネットワークを併用した適応極配置制御
- 空気圧サーボ系のσ修正法を用いたニューロコントロール
- ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 : ロボットから人間へものを差し出す動作
- 竹内康人氏の討論に対する回答
- ヒューマンフレンドリロボットのための人間の制御特性の解析
- 巻頭言
- 人間心理を考慮した機械のインピーダンス特性