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奈良工業高等専門学校電子制御工学科 | 論文
- 1A1-G06 PICマイコンを用いたロボット教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-J15 自律型ロボットの設計と製作によるメカトロ教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 空気圧駆動系の高精度位置決めに関する研究
- 空気圧ベローズアクチュエータを用いた移乗機の開発
- 2A1-G08 力の干渉を考慮したロボット研削作業における軌道追従制御
- 1A1-A17 機械的拘束条件付きロボット運動のクーロン摩擦特異点とフィードバック制御(動作計画と制御の新展開)
- 研究・教育用ロボットシステムの研究
- グラフィックライブラリIP100およぴBOLTの作成
- 画像解析を用いたジグソーパズルの組立
- ねじ旋削のディジタル制御に関する研究
- 旋削の自動化の展望
- サイドバンド ホログラフィ
- ねじ旋削における往復台の早戻し法の最適化
- 施削の自動化に関する研究
- 光ヘテロダイン法による振動測定
- 6-328 企業技術者と連携した自律型ロボット学習教材の開発((07)教材の開発-III,口頭発表論文)
- 8-110 企業技術者と連携した実践的技術者育成教育((20)産学連携教育-II,口頭発表論文)
- 電磁力による回転液層中の溶融合金ジェット流の能動制御と短繊維材の製作
- 回転液中紡糸法におけるSn-37mass%Pb合金細線の断面形状変化
- 空気圧アクチュエータを用いた介護機器の開発