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大阪府立大学工学部機械システム工学科 | 論文

• 移動する-二足歩行ロボット
• 探索用小型クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計
• 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
• 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について : 湾曲動作のモデリングと運動解析

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