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大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座 | 論文
- 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価(生体医工学シンポジウム2008)
- ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット
- こめかみスイッチ : アフォーダンスを考慮した常時装用型コマンド入力装置の設計と実装
- ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット : 基本コンセプトと実装
- 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めアルゴリズムの提案
- 水圧駆動型腹腔鏡マニピュレータの開発
- O-3-25 次世代型腹腔鏡手術支援システムの開発について(鏡視下手術,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- SF-003-1 腹腔鏡下手術における, 次世代型完全追尾内視鏡操作ロボットの開発について(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 手術支援システムの評価方法の検討 : 唾液によるストレス評価
- 斜視鏡の光学特性を利用した小型内視鏡マニピュレータの開発(生体医工学シンポジウム2006)
- 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発
- 2P1-N-126 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発と評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-A34 術具ポインタ(SIMPLE) : 手術器具先端の3次元位置情報に基づく腹腔鏡操作インタフェース
- 2A1-A08 デジタルズームの選択的利用に基づく腹腔鏡マニピュレータシステム
- 2A1-A02 手術器具の3次元追跡と作業領域の術前プランニング導入による術中の腹腔鏡自動位置決め