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大分県立工科短期大学校 | 論文
- 圧力検出によるオペレータと補助システムの協調型バイラテラル制御
- 非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御
- 歩行開始時の動的特性の解析(3部 歩行と解析)
- ゼロ・モーメント関節をもつモデルによる2足歩行のシミュレーション : 第1報,正常歩行特性の検討に基づくモデルの提案
- 計算機シミュレーションによる異常歩行解析の試み
- 低速平地歩行時の鉛直床反力特性(4部 2足歩行)
- 多剛体モデルによる人間の基本歩行特性の検討
- 歩行時のからだの運動特性(人間の歩行と人工の足小特集号)
- 現場マン向け塑性加工技術講習の開発実施と技術教育書の著作
- 未知不感帯を含む回転運動体の適応制御
- 第12回バイオメカニズム学術講演会
- 2足歩行の開始特性の可操作性による解析
- ロボットによるマニピュレ-ションとロコモ-ション
- ヒトの定常な平地歩行特性のシミュレ-ション
- 6. 歩行と解析(I)(第5回バイオメカニズムシンポジウム印象記)
- 九州工業大学 制御工学科 山下研究室
- 2足歩行機械はいつひとり歩きできるか
- 線形モデルによる2足歩行の特性解析 : 2脚支持期を考慮した場合(4部 2足歩行)
- 2-3 手・足のモデルとシミュレーション(2.人間系のモデルとシミュレーション)( モデルとシミュレーション)
- 10.試作重心移動測定装置の特性とその応用(第2回シンポジウムの記録)