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埼玉大学大学院 | 論文
- 4D3 情報教育におけるレゴマインドストーム教材の活用(情報教育,新しい教育の波)
- 平成21(2009)年秋季研究発表会報告
- 機械屋の目と耳と鼻 : 機械屋の勘の原点
- 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用
- 3107 ロボットの安全評価と防護柵によるリスク低減(GS16 設計・開発(1))
- マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発 (ロボットの知能化)
- 動作性を用いた作業適応性評価に基づくマニピュレータ機構の設計
- 3207 薄肉多角形体の軸圧縮変形(OS6 材料のマイクロ/ナノメカニクス(2))
- 作業達成確率によるロボットアームの信頼性評価
- 点字ブロックの存在を手のひらに振動で伝達する白杖の研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 508 リニア振動アクチュエータを用いた触刺激白杖の研究(製品開発II)
- 312 知的データキャリアを用いた自律荷物搬送ロボットのセンサレス化
- 円筒内の衝撃波の伝播(生体・解析)
- ベルトコンベア上での時変環境下UHF帯無線ICタグの特徴量を用いた適応的な位置推定(ITSポジショニングシステム,一般)
- 可聴音波及び超音波を用いた逆GPS方式位置特定システムの比較実験(研究速報,ITS技術論文)
- 2.4GHz帯無線信号を用いた逆GPS方式位置特定システム(位置検出,ITS技術論文)
- 可聴音波および超音波を用いた逆GPS方式位置特定システムの比較実験
- 可聴音波および超音波を用いた逆GPS方式位置特定システムの比較実験(ITS情報処理,一般)
- A-17-16 超音波による逆GPS方式位置特定システムにおける測位精度の一検討(A-17.ITS,一般講演)
- 2.4GHz帯無線信号を用いた逆GPS方式位置特定システム : (2)装置設計と試作