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名工大 | 論文
- 20pHS-8 Pb(Zn_Nb_)-8%PbTiO_3混晶の電場相図(20pHS 誘電体(リラクサー),領域10(誘電体,格子欠陥,X線・粒子線,フォノン))
- 2源プラズマ・ガス凝縮法によるFe/Si複合クラスターの作製
- プラズマ・ガス中凝縮法によるFe-Pt合金クラスターの結晶構造および磁気的性質
- 単分散Feクラスター集合体の作製と磁性
- 単分散サイズCoクラスターの基板上での連結、融合過程
- ねじ谷底の残留応力とボルトの疲労強度の関係 : 第1報,転造丸溝試験片の残留応力について(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 3149 ねじ谷底の残留応力と疲労強度の関係 : 第2報:FEM解析による残留応力分布の推定(S35-1 機械要素の設計・製造・応用技術(1) ねじの疲労・ゆるみ特性,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ねじ谷底の応力分布に基づくボルト疲労強度の推定
- 2944 ボルト・ナット結合体におけるボルトの疲労強度 : ねじ谷底の残留応力の影響を考慮した仮説の検証(S58-2 ねじ(2),S58 機械要素の設計・製造・応用技術)
- ねじの製造法が締結用おねじ部品の強度に及ぼす影響--ねじ谷底の残留応力と疲労強度の関係
- 2009年度日本流体力学会賞
- 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
- 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
- 歩行力学とロボティクス
- 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
- 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-044 受動歩行における脚切換え現象の実験的基礎研究(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 差分方程式による受動歩行の平衡点とその安定構造の解析(2足歩行ロボット2)
- 607 受動歩行の転倒パターンについての一考察
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