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名古屋工業大学大学院工学研究科 | 論文
- 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行(転ばぬ先のバイオメカニズム)
- 受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化
- 歩行現象 : 平衡点の安定メカニズム(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- 1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-044 受動歩行における脚切換え現象の実験的基礎研究(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 受動歩行における平衡点の安定メカニズムの構造
- 差分方程式による受動歩行の平衡点とその安定構造の解析(2足歩行ロボット2)
- 607 受動歩行の転倒パターンについての一考察
- 1P1-1F-D8 受動歩行におけるリミットサイクルの挙動解析
- 1A1-H07 上体を含んだ受動二足歩行の運動解析
- 貫流によって任意形状ステップに発達する定常・軸対称のスチュワートソン層流れの線形理論解(流体工学,流体機械)
- 1V-8 ネットワーク符号化を用いたオーバレイマルチキャストにおけるトランスポート層の機能の考察(プロトコルと性能測定,学生セッション,ネットワーク)
- IMSを利用したストレージ分散型VODシステムの実装と性能評価 (ネットワークシステム)
- 立体ビデオ・力覚メディアを用いた遠隔制御システムにおけるネットワーク遅延の影響 (コミュニケーションクオリティ)
- 力覚メディア・音声・ビデオを利用した遠隔教育システムにおける受信バッファリング制御の効果 (コミュニケーションクオリティ)
- 3.1 固体物理と流体物理のスケールギャップを埋める多階層シミュレーション(3.物性分野における連結階層シミュレーション,連結階層モデルによって見えてきたプラズマシミュレーションの新たな局面)
- 凸最適化を用いた同期CDMA方式におけるマルチユーザ検出法(フレッシュマンセッション,フレッシュマンセッション,一般)
- 証明書分散問題の近似可能性について
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