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名古屋大学先端技術共同研究センター | 論文
- 8B24 外界情報を取り入れた 3 次元段差歩行シミュレーション
- 711 ニューラルネットワークによる閉ループ同定と制御
- 9C14 ブレーキにより適切な支持力を発生する歩行器の設計
- 9A33 3 次元歩行シミュレータによる段差上の歩行
- 8B31 加速度センサを用いた歩行の状態推定
- 821 段差上の 3 次元歩行シミュレーション
- 振動ミルによる微粉砕木粉の性状評価(バイオマス)
- 前庭動眼反射に着目したドライバーディストラクションの定量評価 : 周辺視野への注意配分とディストラクションの関係
- 磁性流体による接触圧力制御機能を持つ下腿義足の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 2C1-3 接触圧力制御機能を持つ義足ソケットの設計(身体運動の計測とモデリング,一般講演)
- 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析(機械力学,計測,自動制御)
- 一般路走行時におけるドライバの減速行動の分析
- 135 同定を伴うゲインスケジューリンク制御における制御対象とコントローラの統合化設計
- F16-(4) 補助機器の評価と身体の統合的シミュレーション(高齢社会に向けた福祉機械工学の役割 : PSC311高齢社会に向けた福祉機械工学に関する研究分科会における活動成果報告)(バイオエンジニアリング部門企画)
- 木質バイオマスの空気吹き高温気流層型ガス化プロセスに関する研究
- P230 微細木粉の抽出性評価に関する研究(ポスター発表)
- ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御 : 環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択
- ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント位置/力制御(機械力学,計測,自動制御)
- ファジィ・ニューラルネットワークを利用した未知環境に対するハイブリッド制御
- ファジィ・ニューロを利用した複腕ロボットによる摩擦補償を考慮した対象物の滑らせ移動制御