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同志社大学工学部機械工学科 | 論文
- 311 ロボット視用カメラ配置の最適化(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 103 数値モデルによる伝達経路解析の精密化と可視化(TPA,OS-9 モード解析とその応用関連技術,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 723 タッチパネルを用いた内視鏡手術への6軸ロボットアームの適用(GS-15・16 画像処理)
- 629 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパによるモデル化(GS-10 ロボット(2))
- 1P1-E23 手と手首動作の並列識別を可能とした筋電義手制御法
- 1P1-A23 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御
- アコースティックエミッション法による骨癒合評価時の位置評定の精度
- 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた損失係数同定
- 227 豚角膜の機械的特性評価(生体・医療材料I,生体・医療材料,オーガナイスドセッション10)
- 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた損失係数同定
- 分布型3軸力覚センサを用いた足底荷重の計測
- 101 X線マイクロCTを用いた牛海綿骨の骨梁構造パラメータの評価(生体・医療材料I,生体・医療材料,オーガナイスドセッション10)
- 406 単繊維引張試験用PLAナノファイバーの創製(生体・医療材料II,生体・医療材料,オーガナイスドセッション10)
- 102 細胞の培養基質に用いる羊膜の機械的特性評価(生体・医療材料I,生体・医療材料,オーガナイスドセッション10)
- タイヤ接地・転動時における上下車軸振動予測
- B308 筋電信号による前腕部動作識別手法のリアルタイム化(OS2 ロボットのダイナミクスと制御1)
- A207 大腿義足装着者の立脚期制御を目的とした無拘束歩行計測用6軸力覚センサの開発(OS6 制御用センサ・アクチュエータ)
- A205 空気圧アクチュェータで駆動するマニピュレータの把持モデルの提案(OS6 制御用センサ・アクチュエータ)
- A19 ノルディックウォーキングにおける関節の負荷動力学(生体負荷)
- 623 ウエアラブルな床反カ・姿勢センサの開発と関節モーメントの推定
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