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同志社大大学院 | 論文
- 331 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と関節制御
- 204 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と制御(GS-15・16 アクチュエータ技術)
- 108 トポロジ最適化のためのESOとGAのハイブリッド手法の提案(計算力学と最適化(2),OS19 計算力学と最適化)
- 3-5 熱弾性型 Cu-Al-Ni マルテンサイト合金の機械的性質
- 2C1-3 筋電信号による角速度生成法を用いた3Dハンドモデルの操作(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- 2C1-2 腱駆動手首を備えた空気圧駆動義手の開発(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- C1501(1) 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発([C1501]生き生き!自立生活〜機械工学が導く福祉社会の未来〜,市民フォーラム)
- 3-3 熱弾性型 Au-Cu-Zn マルテンサイト合金の擬弾性
- ルールユニットモデルを用いたバス課題実施システムの構築についての検討
- 625 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用
- 1326 空気圧ロボットハンドのための腱駆動手首の開発と駆動制御(GS-15 ロボット・制御)
- 2-38 金単結晶のエッチピット法による転位観察
- 111 Cu-Al 合金の非等軸双結晶の塑性変形
- 110 アルミニウム単結晶の加工軟化と交さすべり
- 軸方位アルミニウム単結晶のStage IV変形に及ぼす変形温度の影響
- Σ7およびΣ21傾角対応粒界を有するアルミニウム双結晶の塑性変形
- 軸方位アルミニウム単結晶の塑性変形
- 125 多重すべり軸方位を有するアルミニウム単および双結晶の変形挙動
- 2-32 軸方位アルミニウム単結晶の塑性変形におよぼす変形温度の影響
- 3-6 軸方位アルミニウム単結晶および双結晶の塑性変形