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同志社大大学院 | 論文
- 124 SX交叉手法を用いた構造トポロジー最適化の検討
- 3-8 α-Cu-Al, Cu-Zn 固溶体合金の低温焼鈍硬化
- 126 Σ7 およびΣ19 銅等軸対称双結晶のエッチピット観察による変形機構の研究
- 2-14 アルミニウム等軸双結晶の塑性変形
- 3-4 双晶帯を含む銅単結晶の塑性変形におよぼす双晶境界の影響
- 3-3 アルミニウム等軸双結晶の塑性変形におよぼす結晶粒界の影響
- 2A1-E01 人工筋型空気圧アクチュエータを用いた二関節指のモデリングと制御
- 1-17 Ag-Al 固溶体合金の繰返し変形と Portevin-LeChatelier 効果
- 314 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパモデルと関節制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 629 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパによるモデル化(GS-10 ロボット(2))
- 1P1-E23 手と手首動作の並列識別を可能とした筋電義手制御法
- 1P1-A23 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御