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古河電気工業株式会社生産技術開発センター | 論文
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- 100GHz-16ch薄型AWGモジュール
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- 6軸油圧マニピュレータのロバスト制御
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- 6軸電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御
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- 配電作業用電気油圧マニピュレータの高精度制御 : スライディングモード制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御
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- 六軸電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御
- 3軸電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御
- 二自由度モデルマッチング制御系における安定化制御器のH_∞制御理論による設計 : 油圧マニピュレータ各軸のロバスト設計法
- 外乱オブザーバの油圧マニピュレータへの応用