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千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻 | 論文
- 内分泌療法再燃前立腺癌に対するEstramustine phosphateの効果
- 前立腺肥大症に対する経尿道的切除術標本よりの前立腺偶発癌の診断法
- Endourologyと腹腔鏡手術における内視鏡画像処理（第52回日本泌尿器科学会群馬地方会演題抄録）
- 腎細胞癌の腫瘍側因子と予後について
- 非淋菌性尿道炎の臨床的検討
- 心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発（位置同期性能および同期縫合操作性の評価）
- 関節動揺性診断の正確性・再現性向上を目的とした徒手検査支援システムの開発
- 術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討
- 手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築
- 2A1-L13 追従型長距離歩行評価システムの開発 : 屋内環境における計測精度検証
- 冠状動脈バイパス手術を対象とした拍動補償ロボットシステムの開発 : シンクロナイズド・モーションシステムの性能評価
- 前立腺癌のstaging pelvic lymphadenectomy
- 遠隔ロボット手術用シミュレーションシステムを用いた仮想遅延環境下における視覚支援を対象とした操作性評価
- 特徴点サンプリング誤差が徒手検査支援システムの運動計測再現性におよぼす影響について
- 2A2-G29 静止衛星型歩行分析システムの開発 : 3次元的な磁気歪みの評価
- 夜尿症に対する薬物療法と膀胱訓練の比較
- 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
- 狭小な仮想手術環境における医師の操作情報を利用した手術支援ロボット鉗子機構設計に関する検討
- 腹腔鏡視野における鉗子類自動抽出アルゴリズム
- マイクロ・ナノテクスチャを有する切削工具