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千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻 | 論文
- 内視鏡2台を用いた術具による遮蔽領域の画像補完手法
- LH-RH analogによる前立腺癌の治療
- 尿道留置カテーテルの材質の差による細菌付着と尿道炎発症の検討
- PSA値Gray zoneにおける前立腺癌の診断 : Free及びTotal PSAの有用性
- (2)心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発 : 位置同期性能および同期縫合操作性の評価(論文,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
- 複数動作の識別における人の学習戦略（人・機械相互学習を用いた足制御型電動車いすの事例）
- 心臓のin vivo計測に基づくパラレルロボット型拍動シミュレータの開発
- 重度脳性まひ児の残存機能を利用した人・機械相互学習型電動車いすの開発
- 内視鏡ビデオ映像を用いた管腔内壁の3次元モデル再構築に関する研究 (コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) Vol.2009-CVIM-167)
- 腹腔鏡下手術における鉗子トラッキングを用いた術野自動提示システム (医用画像)
- 2P1-C10 単孔式手術支援ロボットのマスタマニピュレータにおける内視鏡操作及び術具操作の統合方法に関する検討(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- J102024 胸郭可動域計測システム : システムコンセプトの提案と基礎性能評価試験([J10202]ライフサポート(2))
- 腹腔鏡下手術における鉗子トラッキングを用いた術野自動提示システム(テーマセッション4 診断・治療支援システム,計算解剖モデルに基づく診断・治療支援,医用画像処理一般)