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佐賀大院工 | 論文
- 23aPS-27 液相合成したV_2O_3ナノ粒子の軟X線吸収・発光分光(23aPS 領域5ポスターセッション(光電子分光・光誘起相転移等),領域5(光物性))
- 3727 パワーアシストロボットのための知的認知アシスト(J27 知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 28pZA-7 高分解能X線吸収分光によるp型-SrTiO_3の直接的証拠
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- 3708 人工膝関節運動の評価シミュレータの研究(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 503 人工膝関節の深屈曲運動の評価シミュレータ開発(OS-8 医工連携)
- J1602-2-1 作業に応じた認知アシストを行うパワーアシストシステム(機械の知能化:異分野からのアプローチ(2))
- J1601-1-1 7自由度上肢パワーアシストロボットの機構と制御(メカニカルシステムとその知能化)
- 2E1-3 Study of natural walking pattern at different walking velocities for lower-limb power-assist exoskeletons
- 3721 手首運動補助用外骨格型ロボットのファジィ・ニューロ制御(J26-1 メカニカルシステムとその知能化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3217 センサ情報を利用した上肢運動パワーアシストロボットの研究(J25-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 2108 上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの制御器適応則(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 医療・福祉分野でのロボティクス
- 1P2-N-050 肩内外旋運動を付加した上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2503 パワーアシスト付き肘・膝用人工関節の開発(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 2403 人型指ロボットの制御機構(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 807 Application of Extended Q-Learning to Intelligent Mobile Robots
- 802 人型指ロボットの開発(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- 外骨格型ロボットによる上肢日常動作補助(S64-2 生物医学工学における計測と制御(2),S64 生物医学工学における計測と制御)
- 筋電位に基づいた運動補助(K26 情報・知能・精密機器部門企画)
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