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京都大学工学部精密工学科 | 論文
- 京都大学工学部精密工学科岩井研究室 : システム工学研究室
- 区間制約ファジィ推論法による倒立振子の制御と車両移動計画の生成
- 順序制約構造に基づくファジィ集合概念と推論の定式化
- システムを考える, システムで考える
- 正規可能性分布をもつ可能性線形計画問題における最適性
- 上界および下界期待値による可能性計画問題
- 身体と環境の相互作用を通した記号創発 : 表象生成の身体依存性についての構成論
- 制約充足問題に対する進化論的計算アプローチ
- 知覚行為と移動行為の協調構造の分析と移動体操作系設計への適用
- 遠隔操作ロボットを用いた探索行為における技能解析と生態学的考察
- マイクロイオンビームを用いたチタンインプラントからの金属溶出に関する研究
- Ti-6 Al-7 Nb, Ti陽極酸化膜の腐食抵抗および構造評価
- 意思決定者の選好を考慮したTZBMによるフローショップスケジューリング問題の解法 (鉄と鋼) -- (特集号 製鉄所『現場力』の維持・発展のためのエージェント技術)
- 「記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開」特集号を企画して
- 序数効用に基づいた可能性評価
- 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出(ヒューマンコミュニケーション)
- ファジィ理論の誕生とその発展 : 日本への期待
- 1A2-G07 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定
- 2A1-F21 動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発
- 2A1-A26 特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析