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京都大学工学部精密工学科 | 論文
- 1A2-D08 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回
- 1A2-B18 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究
- アンビエントテクノロジーの住宅分野への応用の試み(アンビエントインテリジェンス技術とその応用)
- 目的関数に区間係数を有する多目的線形計画問題に対する有効解判別法
- 産業用ロボット教示作業支援のための複合情報GUI
- 動作教示を目的とした特異値分解を用いた動作解析法
- 産官学連携と異分野交流による博士人材の育成
- アンビエントインテリジェンス技術の住宅分野への応用の動向(アンビエント情報基盤)
- ファジィ理論
- Speeding up of the joint angle calculation of robot manipulators by using a multi-microprocessor.
- 2P2-K15 動作における力学的パラメータの認知指標の抽出(デジタルヒューマン)
- 1A2-O13 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定(飛行ロボット・メカトロニクス)