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京都大学工学部オートメーション研究施設 | 論文
- 空気圧シリンダの高精度位置決めのための圧力制御方式
- フレキシブルオ-トメ-ションとロボット
- 油圧サ-ボ技術の発展とその動向
- 関節形ロボットの制御を目的とした電気油圧サ-ボ系の設計
- ロボット研究随想
- ロボット技術の現状と課題 (化学工業におけるロボットの導入)
- メカトロニクスと油圧サ-ボ (油空圧工学の課題) -- (油空圧システムに関する課題)
- ロボットの機構と制御
- フルイディクスの最近の動向
- 側壁付着形素子の切換え圧力の精度に関する研究
- 複数のロボット機構による協調的あやつりの力学
- ロボットアームの可操作度