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九工大 | 論文
- 2A1-S-010 水中用アクチュエータの開発及び制御設計(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-009 水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-018 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第一報:移動ロボットプラットフォームの開発(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2402 不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのコントロールシステムの設計と実装(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 水中におけるモザイク画像取得に関する研究(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-2F-A6 沿岸域調査用小型軽量 AUV の概念設計
- 1P1-1F-C7 不整地走行機構を有する移動ロボットの試作および性能評価
- 2P1-E12 DADS を用いた歩行ロボットのモデリング及び運動解析
- 1A1-A12 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 : 第 3 報 : 簡易自律型ブイによる水中座標検出システム
- 1P1-L2 大水深海中構造物の高精度高効率設置手法の開発(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
- 1P1-B7 自己組織化マップによる外部環境把握と移動ロボットのナビゲーションへの適用 : 第2報 自己位置推定について(37. 車輪移動ロボット)
- 1A1-L5 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 : 第1報 観測システムのコンセプト及び海中ロボットのシステム(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- 2P1-46-077 リアルタイム知能視覚センサによる四足歩行ロボットの行動決定
- 2A1-41-041 自己組織化マップによる外部環境把握と移動ロボットのナビゲーションへの適用
- (47) ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定(その3) : 学習による外乱への適応 : 平成9年秋季講演論文概要
- 340 インテリジェント風力発電機のタンデム風車ロータを通る流れ(S36-1 自然の流体エネルギー利用技術(1),S36 自然の流体エネルギー利用技術)
- OS2-10 タンデムロータ型インテリジェント風力発電機の提案 : 反りを持つブレードによる特性把握(OS2 自然エネルギー)
- タンデムロータ型インテリジェント風力発電機の運転特性
- パネル討論会 : 知的CAI の実現 : 開発経験者のノウハウを中心に理論から実現まで : 「教育における知的方法」シンポジウム報告
- 3P-1138 大腸菌のカタボライト抑制と複数炭素源の同時消費に関するモデリングとシミュレーション(3b代謝工学,一般講演,代謝生理学・発酵生産,伝統の技と先端科学技術の融合)