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九工大 | 論文
- 心身相関モデルの構築(第二報) : 循環生理を用いた感情表出法の開発(情緒・感性・身体性)
- 310 心身相関モデルの開発 : 循環生理による心のケアモデルの構築
- 2P2-3F-E6 心身相関モデルの開発 : ストレス評価を目指して
- T0501-3-1 低温水素の熱物性と分子間ポテンシャルの相関に関する研究(マイクロ・ナノスケールの熱流体現象(3))
- 潮流発電機用フロートの好適形状(OS10-5自然の液体エネルギー利用技術(波力・潮流発電))
- 1320 潮流発電機用フロートの水力特性(O.S.13-6 波力・潮力)(O.S.13 自然の流体エネルギー利用技術)
- 不整地移動ロボットのための環境適応型制御システム
- C27 導電性高分子を用いた生物模倣型アクチュエータの制御(OS11 海洋におけるシステムと制御2)
- B13 水陸両用多関節型移動ロボット"AMMR"の実験的動特性解析とCPGを用いた運動制御(OS11 海洋におけるシステムと制御1)
- B12 確率的推定手法を用いた水中音源定位システム(OS11 海洋におけるシステムと制御1)
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
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- 2007S-G5-18 浅海域における観測を目的とした小型水中ロボットシステム"AquaBox"(一般講演(G5))
- 2006W-G-6 沿岸域の観測を目的とした水中ロボットの開発
- 2A1-S-015 不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットの制御系設計(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)