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九州工業大学情報工学研究院 | 論文
- 1007 磁性流体ホイールを用いた宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
- A Catalog for Prediction-Preserving Reducibility with Membership Queries on Formal Languages (New Developments of Theory of Computation and Algorithms)
- ALT'96報告
- S1303-1-4 2波長のレーザ回折によるオンマシン工具測定精度向上の試み(加工計測・評価システム(1))
- 2A1-S-003 草抜きロボット用ハンドの開発と引き抜き手法の提案(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- D24 離散時間近似モデルを用いた2慣性系の制御(D2 ロボット・制御(メカトロニクス))
- 無矛盾最小OBDD問題の近似困難性について
- 複素半古典論と多次元障壁トンネル効果(3)分子科学、核理論における量子カオスと半古典理論,京大基研短期研究会 量子力学とカオス-基礎的問題からナノサイエンスまで-,研究会報告)
- 複素半古典論と多次元障壁トンネル効果(2)分子科学、核理論における量子カオスと半古典理論,量子力学とカオス-基礎的問題からナノサイエンスまで-,研究会報告)
- C16 ガントリー型リニアスライダの位置決め制御(ロボティクス・メカトロニクス)
- 石灰石球の熱分解における熱移動と CO_2 ガスの流れ
- 32 石灰石球の熱分解における熱及び物質の移動(製銑基礎・コークス, 製銑, 日本鉄鋼協会第 84 回(秋季)講演大会)
- 一階論理式の学習と帰納論理プログラミング (計算学習理論の進展と応用可能性)
- 1P2-S-006 固有振動数の変化率に基づいたバネーマニピュレータ系の作業姿勢解析(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢と力制御(作業をするロボット)
- 1006 草抜きロボットマニピュレータの力制御に関する研究
- 1008 フレキシブルマニピュレータの仮想受動関節モデルに基づく適応形予測制御系の一設計法
- 2次元および3次元モデルを用いたエッジトーンの数値解析 (オイラー方程式の数理 : 力学と変分原理250年)
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢