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九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門 | 論文
- 第4回「海と船を知る教室」開催報告(会員活動報告)
- F10(2) FLARPの現状と課題(F10 疲労き裂進展解析の最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- K20 FLARPの現状と課題
- 合理的政策形成アルゴリズムの連続値入力への拡張
- FPSOの定点保持に関する研究(続報)
- FPSOの定点保持に関する研究
- 九州大学工学部地球環境工学科「船舶海洋システム工学コース」(紹介)
- 連続値空間の強化学習における動的な状態分割法の提案
- 歩行中の身体のゆらぎ解析による作業・歩行路環境の安全性評価
- 昔の日本の船事情
- 7 潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画
- 造船所鋼板ストックヤードにおける仕分け作業の効率化
- ロボットアームによるほふく行動の強化学習
- 2006K-OS5-4 博多湾におけるアオサ大量発生と回収技術について(オーガナイズドセッション(OS5):アオサの大量発生とその有効利用法)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた赤外線画像からの移動目標検出システム
- 2008W-G1-17 海中構造物上を効率良く移動する多関節型水中ロボット(一般講演(G1))
- 2006W-G-8 潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画について
- 報酬駆動型環状ロボットの実現と評価
- 2006W-G-9 電気探査法による水中作業ロボット用センサに関する研究
- マルコフ過程って何ですか?(アイ・サイ問答教室,システム制御情報における確率論の先端応用)