スポンサーリンク
九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門 | 論文
- Actorに適正度の履歴を用いたActor-Criticアルゴリズム : 不完全なValue-Functionのもとでの強化学習
- 強化学習システムの設計指針
- 実環境への強化学習の適用に関する実験的考察
- Profit Sharing に基づく強化学習の理論と応用 (計算学習理論の進展と応用可能性)
- 確率的傾斜法を用いた強化学習とロボットへの適用
- ロボットアームのほふく行動の強化学習 : 確率的傾斜法による接近
- Squatの簡便な推定法について
- 状態推移を考慮したEvent Tree解析による海洋事故分析
- 油汚染による内湾の生態系への影響に関する動態シミュレーション
- バイオハザード低減のためのバラスト水交換に関する研究 : (その2)オーバーフロー方式において動揺を考慮した水理実験
- 2003S-G1-4 フロースルー方式によるバラスト水交換に関する水理実験(一般講演(G1))
- 船舶の近代化における安全性・信頼性確保のための安全論とシステム設計
- 肥大船型を対象とした操縦流体力微係数の推定に関する研究
- 2008W-G1-6 非一様流中を航行する船舶の操縦運動に関する実験的研究(一般講演(G1))
- 17 制限水域における船舶の安全航行評価に関する研究
- 浅水域における船舶操縦性能推定の実用的計算法に関する研究
- 船舶操縦性能推定の実用的計算法に関する研究
- 船舶の操縦性能推定法に関する研究動向
- 浅水域における船体流体力の推定に関する研究
- 船体に作用する操縦流体力の推定精度向上に関する研究