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九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門 | 論文
- 2008W-G1-15 アジマススラスタ首振角に制約を課す場合の動的最適推力配分に関して(一般講演(G1))
- OS-1 : 船舶の環境負荷低減に向けた技術開発(オーガナイズドセッション報告,西部支部秋季講演会)
- OS-5 : 次世代船舶の機能向上:艤装における環境・エネルギー問題について(秋季講演会 オーガナオズドセッション報告, 平成17年日本船舶海洋工学会秋季演講会報告)
- 内業工場における金属ヒュームの換気制御と労働安全性に関する研究 : (その2)全体換気と換気効率
- ランダムタイリングと Gibbs-sampling を用いた多次元状態-行動空間における強化学習
- 重点サンプリングを用いたGAによる強化学習
- α-domination 戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への応用
- 双方向意志決定を用いた分散強化学習による多段フローシステムの制御
- ロボットの強化学習における状態-行動空間の汎化
- 重み付けされた複数の正規分布を用いた政策表現 : 最適行動変化に追従できる実時間強化学習と環状ロボットへの適用
- 状態汎化とマルチエージェント化による大規模システムの強化学習
- 分散強化学習による下水送水系の制御
- 多次元連続空間における強化学習 : 離散的な状態遷移モデルの自動生成
- 分散型強化学習による上下水道系の制御
- 強化学習による環状ロボットの移動動作獲得
- 強化学習による4足ロボットの歩行動作獲得
- 確率的2分木の行動選択を用いた Antor-Critic アルゴリズム - 多数の行動を扱う強化学習 -
- 報酬の分散を推定するTDアルゴリズムと Mean-Variance 強化学習法の提案
- 生物的適応システム 〜 進化・学習のアルゴリズムと創発システム論 〜
- 確率的2分木の行動選択を用いた強化学習による多数の類似行動の扱いについて