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九州大学大学院医学研究院災害救急医学 | 論文
- 門脈大循環短絡路閉鎖の予後に対する影響とその適応について
- 関節鏡手術トレーニングシステムにおける客観的技能評価指標の検討 : 位置センサおよび力覚センサを用いた定量的評価
- 3次元リアルタイム動き補正機能を有する耳科ナビゲーションシステム
- 仮想CT作成機能を有する耳科ナビゲーションシステムの開発(セッション2(手術支援・アトラス))
- 光磁気ハイブリッド方式による磁気式3次元位置センサの簡便迅速な磁気ひずみ補正法(手術ナビゲーション)
- O09-03 Virtual-reality navigation : 末梢小型肺病変に対する胸腔鏡手術への応用(先端技術,第25回日本呼吸器外科学会総会)
- 臓器の平面度と内壁面の再現率に基づく仮想展開像生成法の性能評価
- 3次元CT像からの腹壁領域抽出と変形に基づく仮想腹腔鏡像生成手法の開発(可視化・レジストレーション)
- 仮想腹腔鏡像生成と肝臓領域抽出による腹腔鏡下肝臓手術支援画像生成に関する検討
- 仮想腹腔鏡像生成のための3次元CT像からの腹壁領域抽出に関する検討
- 腹腔鏡下手術支援のための仮想腹腔鏡像作成手法の検討
- X線CT像の変形に基づく仮想腹腔鏡像作成に関する基礎的検討
- O-2-445 動物腸管を用いた縫合訓練は内視鏡外科手術技術評価に有用か?(大腸 術式手技4,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- O-2-102 近赤外線スペクトロスコピィNIRSによる内視鏡外科手技中における脳活動パターンの検討(胃 研究4,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 断層画像誘導による臓器運動補償型穿刺ロボット
- CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
- 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
- S4-08 小児腹腔鏡下脾摘術における術前CT画像を用いたAugmented Reality手術ナビゲーションシステムの開発(シンポジウム4 内視鏡外科手術の工夫,Science and Art for Sick Children,第46回日本小児外科学会学術集会)
- 2A1-N-127 超弾性合金のワイヤ駆動先端多自由度屈曲鉗子への応用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)