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九州大学大学院医学研究院災害救急医学 | 論文
- 縦隔外科領域への内視鏡下手術支援装置 (da Vinci^) の応用
- CORBAを用い左異種環境統合システムの開発及び評価
- 超音波画像誘導による臓器運動補償型穿刺マニピュレータに関する研究
- 多節スライダ・リンク機構を用いた腹腔鏡下外科手術用屈曲鉗子マニピュレータの開発(第2報)
- 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
- 泌尿器科領域における内視鏡拡張現実感システムの臨床適用
- 心肺蘇生に関する用語・定義の統一を急げ
- 人体を内側から扱うロボットの設計
- 外科医の求めるロボットハンド(1)(外科医の求めるロボットハンド)
- 1127 バッドキアリ症候群機序解明に向けた肝静脈-下大静脈におけるイメージベースドCFD(J05-2 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開(2),J05 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開)
- 内翻したMeckel憩室による成人腸重積症の1例
- 3E9 先天性静脈管開存症の一例
- 109 当科における小児門脈圧亢進症の治療成績
- 多発性嚢胞様肝内胆管拡張を伴う総胆管拡張症の2例
- O-3-5 オープンMRIを用いた再発肝癌に対する局所治療(肝 再発1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- 立体内視鏡を用いた縫合, 結紮作業における鉗子操作特性
- バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
- W-7-10 外科的腹部救急疾患における問題と提言(外科的腹部救急疾患における諸問題,ワークショップ7,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- PS-018 新規内視鏡外科手術用ドーム型立体映像提示システム(Cyber Dome 3D)を用いた内視鏡外科手術の経験(画像診断の小児外科への応用2,ポスターシンポジウム,病気の子供達に笑顔 小児外科に夢そして革新を,第47回 日本小児外科学会学術集会)
- 胆管自動処理用電気メス開発のための基礎検討