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九州大学先端医療医学 | 論文
- 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定
- 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を伴う斜視内視鏡のカメラキャリブレーション : 改良法の提案と比較実験
- 画像重畳ナビゲーションのための手術顕微鏡の簡単な術中キャリブレーション手法
- 耳鼻咽喉科日常診療における顕微鏡画像重畳ナビゲーションの臨床応用の試み
- 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発
- SF-057-3 ワイヤレステクノロジーによる手術環境の変革と要件 : 非接触型センサー技術による安全性と効率化(SF-057 サージカルフォーラム(57)ロボット手術,第111回日本外科学会定期学術集会)
- VF-006-1 小児外科領域における手術ナビゲーションの導入・実践(VF-006 ビデオフォーラム(6)小児・その他,第111回日本外科学会定期学術集会)
- SF-043-1 より安全な内視鏡外科医療を構築するために : 認知心理学的知見に基づく効果的トレーニング法の開発(SF-043 サージカルフォーラム(43)外科教育,第111回日本外科学会定期学術集会)
- VW-9-8 小児腹腔鏡下肝切除の経験とその工夫(VW9 ビデオワークショップ(9) 小児内視鏡手術:新しい工夫と適応拡大,第111回日本外科学会定期学術集会)
- PS-036-2 Open MRI下リアルタイムナビゲーションシステムの腹腔鏡下手術への応用と展望(PS-036 ポスターセッション(36)医療材料,第111回日本外科学会定期学術集会)
- SF-081-1 3D立体映像の縫合手技における有用性評価とハイビジョン対応3Dシステムの臨床導入(サージカルフォーラム(81)胃:手術-4,第111回日本外科学会定期学術集会)
- ワイヤレスネットワークによる救急医療情報効率化の試み--Head Mount Display(HMD)の応用 (特集 救急業務におけるICTの活用)
- バーチャルリアリティシミュレータを用いた内視鏡外科手術トレーニングシステム(外科医のトレーニングシステム,会員のための企画)
- 1P1-C01 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : 心拍動に対する術具先端の追従性の評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- SF-060-5 硬変肝において脾臓摘出術が肝再生に及ぼす影響についての検討(SF-060 サージカルフォーラム(60)肝臓:基礎-3,第111回日本外科学会定期学術集会)
- 1P1-C09 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- VS-1-12 ドーム型3D画像から画像誘導手術まで(VS-1 ビデオシンポジウム(1)外科における最新画像支援技術の意義,第111回日本外科学会定期学術集会)
- 1A2-J08 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発
- 高精度低侵襲外科手術技法の新たなる展開