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コマツ | 論文
- 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御
- プロペラファン内部の非定常流れのLES解析 : 第1報,羽根車出口の流速変動 (乱流の数値シミュレーション(NST))
- 繰返し制御による運動を伴う柔軟構造物の振動制御
- 運動を伴う柔軟構造物の油圧アクチュエータを用いた振動制御 : 制御パラメータの位相補正を用いたLQ制御手法
- フィードバック系と一体化した最適軌道による振動制御 : 第1報,残留振動の抑制を目的として
- ジャーク値を制約とした最適軌道による振動制御
- 9眼ステレオとデータグローブを用いたロボットによる人間行動の認識と再現
- (Roboticsの展開)
- 溶接加工の工程設計プロセスに関する研究
- 溶接部品の設計/製造モデル化について -モデル化の概要と製造部門での活用-
- 溶接ロボットへのオフラインティ-チングの適用 (特集 製品開発・設計・製造の協創)
- 1059 製造方法の違いが再生骨材の品質に及ぼす影響(再生コンクリート(1),材料施工)
- 1070 コンクリート塊の処理速度が再生骨材の品質に及ぼす影響(再生骨材(1),材料施工)
- BMSにおけるDNA型情報の記述に関する考察
- 622 半導体製造装置用アクティブ除振装置の開発
- 1460 円すい拡大管内の脈動流れ
- 『油空圧学会に望む』
- オフセット配置したディスクカッタに作用する切削抵抗について
- 1120 応力拡大係数を使った溶接部寿命推定法の実物への適用例の紹介
- 441 2 室型空気ばねを用いたスカイフック剛性制御