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(独)産業技術総合研究所 | 論文
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
- 省エネルギー社会に向けたワイドギャップ半導体パワーエレクトロニクスへの取組み
- 超はっ水表面の作製法とその応用 (特集 固液界面の物理)
- バイオミメティック材料プロセッシングの開発
- 自己組織化の構造と機能
- バイオチップ開発のためのプラズマアクティベーション (特集 プラズマが拓く新技術)
- 静電場ゆらぎを有する表面上でのフィブリノゲンの吸着挙動
- 表面ナノテクノロジーを利用したバイオインターフェース
- バイオミメティックナノテクノロジー (特集 新しいナノテクノロジーの展望)
- 科学解説 ダイヤモンド表面の有機修飾による機能化と集積化
- ナノプローブを利用した表面電位メモリ (特集 分子レベル制御による高機能表界面の構築)