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(株)安川電機製作所 | 論文
- 122 曲面を含む対象物体幾何学モデルとその溶接ロボット作業教示への適用 : 計算機援用溶接システムの研究(第5報)
- 1%H_2Sガス中におけるAg-Zn合金の耐食性
- 131 マイクロ波レベル計による脱珪処理中のスラグフォーミング測定(溶銑脱珪, 溶銑予備処理・基礎, 製鋼, 日本鉄鋼協会第 108 回(秋季)講演大会)
- ロボットによる倒立振子の安定化制御 : 最適レギュレータ理論による制御システムの設計と実験
- Ag-Zn合金のH_2S雰囲気中における耐硫化性のメカニズム
- 323 メニスコグラフによるはんだ付け性の評価方法
- CCDカメラによるビジュアルセンサシステム(VIS-ARC) (フォーラム「溶接プロセスのセンシング技術」)
- 自動大型ねじゲージ測定機の開発
- 規格品・購入品整列移載装置 (レ-ザ応用複合生産システム)
- キーみぞ軸の寸法効果
- シャフトのねじり疲れ強さ
- 試作したトルク計内蔵電動機の性能解析(第2報) : 微小トルク領域感度の改善
- 試作したトルク計内蔵電動機の性能解析
- 金型実時間加工用数値制御システムの開発(第4報) : 自動荒取り機能の開発
- 金型実時間加工用数値制御システムの開発(第3報) : 逆オフセット法に基づく CAM の実時間処理化
- 金型加工におけるオフセット面生成の並列処理--逆オフセット法の高速高精度化
- 103 立向上進溶接用アークセンサの一方式について
- 溶接ロボット用高精度ア-クセンサ-モデルの確立 (統計的手法の活用)
- 産業用ロボットのオフラインプログラミングの研究 (ロボット特集)
- ア-ク溶接用センサシステムCOM-ARC (産業用ロボット特集号)