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(株)安川電機基礎研究所 | 論文
- 陽極酸化処理を施した真空用アルミニウム合金鋳物のガス放出特性と耐食性
- 真空用アルミニウム合金鋳物のガス放出特性
- リニアモータ駆動テーブルのモデル規範型フィードフォワード制御による高速位置決め
- リニアモータの重心点速度推定オブザーバを用いた機械共振抑制高速位置決め制御
- 二硫化モリブデン固体潤滑膜の摩擦寿命 (メカトロニクスを支える技術特集)
- SUS 440C製ローラ上に形成した二硫化モリブデンスパッタ膜の大気中におけるすべり摩擦機構
- ローラに被覆した二硫化モリブデンスパッタ膜の寿命に及ぼす結晶配向性の影響(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 反応性スパッタ法でローラ上に形成したMo-S-O膜の酸素含有量と潤滑特性の関係
- SUS440C製ローラに被覆したMoS_2スパッタ膜の摩擦寿命 : 膜密度と空気中保管の摩擦寿命への影響
- 二硫化モリブデンスパッタ膜の性状に及ぼすアルゴン分圧の影響(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 808 ローラ上に形成した種々密度を有する二硫化モリブデンスパッタ膜の潤滑寿命
- 807 異なるアルゴン分圧で形成した二硫化モリブデンスパッタ膜の密度と組成
- FRPの***ージョンに及ぼす界面強度の影響
- メカトロサーボ系の2次モデルを用いた従軸追従形の主軸位置同期制御法
- 主軸従軸関係をもつメカトロサーボ系の主軸位置同期を図った高精度輪郭制御法
- バックラッシュを有するサーボ機構のマイクロコンピュータを用いた衝突が生じない制御方式
- ロボットの軌道制御シミュレーションシステムの開発
- リニアスライダの振動制御シミュレーション
- 短繊維強化熱可塑性樹脂の***ージョン挙動
- 誤差フィードバック位置同期を図ったメカトロサーボ系の輪郭制御法