鄭 仁成 | 東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター（ITSセンター）
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概要
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター（ITSセンター） | 論文
- 建物列の特徴量を用いた車載カメラ映像と立体地図のマッチング
- サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 研究速報「複数カメラ画像の統合による揺れの無い全方位画像列の生成手法」
- 研究速報「バーチャル飛鳥京:複合現実感による遺跡の復元と観光案内システムへの展開」
- 研究速報「動的計画法を利用した市街地の住宅地図と実体形状の統合化」