池田 達彦 | 慶大院

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概要

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• 高橋 正樹

  慶應大

• 成川 輝真

  慶應大

• 松本 祐介

  慶應大

• 池田 達彦

  慶大院

• 大島 博

  JAXA宇宙医学生物学研究室

• 山田 深

  杏林大学医学部リハビリテーション医学教室

• 里宇 明元

  慶應義塾大学医学部リハビリテーション医学教室

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  慶応義塾大学月が瀬リハビリテーションセンター

• 山田 深

  JAXA

• 大島 博

  JAXA

• 里宇 明元

  慶應大

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著作論文

• B313 可変重力環境下におけるコンパス型2足歩行ロボットの受動歩行の解析と再現法の提案(OS2 ロボットのダイナミクスと制御2)
• 314 可変重力環境下の受動歩行を規範としたコンパス型2足ロボットの歩行速度制御(ロボットのダイナミクスと制御1,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 314 可変重力環境下の受動歩行を規範としたコンパス型2足ロボットの歩行速度制御

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