松本 祐介 | 慶應大

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概要

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• 大島 博

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• 山田 深

  杏林大学医学部リハビリテーション医学教室

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• 山田 深

  JAXA

• 大島 博

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著作論文

• B313 可変重力環境下におけるコンパス型2足歩行ロボットの受動歩行の解析と再現法の提案(OS2 ロボットのダイナミクスと制御2)
• 314 可変重力環境下の受動歩行を規範としたコンパス型2足ロボットの歩行速度制御(ロボットのダイナミクスと制御1,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 314 可変重力環境下の受動歩行を規範としたコンパス型2足ロボットの歩行速度制御

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