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守谷 剛 | 東海大学
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鈴木 昌和
東海大学
守谷 剛
東海大学
鈴木 昌和
東海大 工
馬谷原 崇
東海大学
宇野 康弘
東海大学
井筒 友彦
東海大学
小林 恭平
東海大
著作論文
定常状態PSOを用いたロボット関節冗長筋最適協調制御
20919 ストランド筋型ロボットマニピュレータの制御(ロボットの計測と制御)
1P2-S-004 ストランド筋アクチュエータを用いたロボットマニピュレータの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
1P1-B21 冗長筋の最適協調制御法
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