島崎 仁司 | 京都工芸繊維大学工芸科学研究科
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概要
京都工芸繊維大学工芸科学研究科 | 論文
- 四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成(機械力学,計測,自動制御)
- 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 自立型「鉄犬2」による屋外歩行の実現
- 脚式移動におけるCPG(Central Pattern Generator)の役割--適応的な歩行・走行の統一的生成に向けて (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 接触状態を用いたビジョンの誤差修正のための線形解法
- 2P1-1F-A8 生物規範型四足歩行・走行ロボット「鉄犬 2」