萩原 良信 | 創価大学大学院 工学研究科
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概要
関連著者
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萩原 良信
創価大学大学院 工学研究科
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萩原 良信
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雀 龍雲
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崔 龍雲
創価大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
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渡辺 一弘
都市基盤整備公団
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渡辺 一弘
創価大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
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創価大学工学部情報システム工学科
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渡辺 一弘
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今村 弘樹
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清水 幸夫
パナソニックセミコンダクターシステムテクノ(株)
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野澤 満明
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渡邊 一弘
三菱建設(株)技術研究所構造研究室
著作論文
- 照明変化に頑健な輝度近似平面の View Based Navigation への適用とその効果
- SURFを用いた View-Based Navigation による位置分解能の向上
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究
- 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法(一般セッション+テーマセッション,PRMUのフロンティア・グランドチャレンジ)
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- Position and Rotation Estimation for Mobile Robots in Outside of Recording Path Using Ego-motion
- View Based Navigationを応用したスマートフォンによる屋内歩行者案内システムの開発
- 自己移動量を応用した教示経路外における移動ロボットの位置・方向の推定