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浅海 博圭 | 横浜国立大学
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藤本 博志
横浜国立大学
浅海 博圭
横浜国立大学
藤本 博志
東京大学
著作論文
可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償
非線形摩擦補償と制振PTCに基づくボールねじ駆動ステージの位置決め制御
多段可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじステージの非線形摩擦補償
可変自然長ばねモデルに基づく非線形摩擦補償の提案
反復学習制御と完全追従制御に基づくボールねじステージの精密位置制御の提案
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