鄭 宇眞 | 韓国科学技術研究院・ロボット研究センター

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概要

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関連著者

• 鄭 宇眞

  韓国科学技術研究院・ロボット研究センター

• 中村 仁彦

  東京大学

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中村 仁彦

  東京大学工学系機械情報工学専攻

• Sordalen O

  Abb研究所

• 江崎 秀明

  川崎重工

• Sordalen O

  Abb Corporate Res.

• SORDALEN Ole

  ABB 研究所

• 鄭 宇眞

  東京大学工学部

• 江崎 秀明

  東京大学大学院工学系研究科

• 鄭 宇眞

  東京大学大学院工学系研究科

• SφRDALEN Ole

  ABB研究所

• Sordalen Ole

  ABB研究所

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著作論文

• 非ホロノミック・マニピュレータの理論的設計と非線形制御
• 非ホロノミック・トレーラシステムの操舵機構設計と制御
• チェインドフォーム・マニピュレータの設計
• 非ホロノミック・マニピュレータの実験的研究
• 非ホロノミック・マニピュレ-タの設計と制御

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