高橋 太郎 | 横浜国大 工
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概要
関連著者
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高橋 太郎
横浜国立大学
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高橋 太郎
横浜国立大学工学部電子情報工学科河村研究室
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高橋 太郎
横浜国大 工
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河村 篤男
横浜国立大学
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林 和彦
住友電工
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佐藤 謙一
住友電工
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塚本 修巳
横浜国大
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鬼頭 豊
横浜国大
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福井 聡
横浜国大
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高橋 太郎
横浜国大
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嘉数 修
住友電工
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嘉数 修
Super-GM
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鬼頭 豊
横浜国立大学・工学部
著作論文
- 冗長マニピュレータのオンライン制御の為の逆キネマティクスの高速数値解法
- 非冗長マニピュレータにおける逆キネマティクスの高速数値解法の提案
- IEEE IECON'01報告 : The 27h Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 逆キネマティクスにおける逆ヤコビ行列の簡易計算法の提案
- 高温超電導テープ線材の4.2Kおよび77Kにおける通電特性の検討
- 冗長マニピュレータのオンライン制御の為の逆キネマティクスの高速数値解法