高橋 太郎 | 横浜国立大学工学部電子情報工学科河村研究室

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• 河村 篤男

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• 林 和彦

  住友電工

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  住友電工

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著作論文

• 冗長マニピュレータのオンライン制御の為の逆キネマティクスの高速数値解法
• 非冗長マニピュレータにおける逆キネマティクスの高速数値解法の提案
• 二足歩行ロボットのつま先支持期のための重心・遊脚の位置・姿勢追従制御
• IEEE IECON'01報告 : The 27h Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
• 逆キネマティクスにおける逆ヤコビ行列の簡易計算法の提案
• 高温超電導テープ線材の4.2Kおよび77Kにおける通電特性の検討
• 冗長マニピュレータのオンライン制御の為の逆キネマティクスの高速数値解法

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